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1

SELECCIÓN

DE PLATO INICIAL

2

SELECCIÓN

DE PERFIL

3

SELECCIÓN DE SOPORTES

4

SELECCIÓN DE ELEMENTOS DE AGARRE

Normalmente depende del tamaño del robot, por ejemplo un robot para máquina de 50 a 400 tons. puede usar un plato GPM1X (10 X 10 cm), 400 a 1000 tons. usar un plato GPM2X (16x16 cm), mayores a 1000 tons. pueden usar un plato GPM3X (25x25 cm).

El perfil 25X25 es el mas utilizado por ser robusto, ligero y cubre un 70% de las aplicaciones generales, sin embargo, se puede utilizar el perfil más pequeño como el 18x18 para platos pequeños y moldes pequeños para brindar mayor estética al equipo.

 

el perfil de 25x25 se utiliza en herramentales que requieren mayor rigidez y existen elementos que lo hacen compatible con el sistema 25x25.

 

El perfil 40x40 se utiliza en herramentales para moldes grandes como defensas de autos.

Es importante definir el diámetro de los soportes ya que los siguientes componentes dependerán del mismo para armar correctamente.

 

El equipo más utilizado es del WSL (llamado corredera y permite flexibilidad de movimiento).

 

Para herramentales pequeños se puede utilizar código WSL10 mismo que tiene 10 mm de diámetro.

 

El más utilizado es el WSL10 para tenazas y dedos.

 

Existen varias opciones de cada elemento, por ejemplo: tenazas para 10 mm, tenazas para 20 mm, dedos para 14 mm y para 20 mm.

Es importante definir el diámetro de la ventosa de acuerdo al espacio disponible. Se encuentran también en diferentes materiales, el más común es el silicón por su versatilidad y soporte de temperatura pero no se recomienda para aplicaciones de pintura o metalizados. La ventosa define con la rosca de montaje el tipo de compensador a utilizar usando rosca M5, 1/8 y 1/4 al final del código de la ventosa está definida dicha rosca y debe verificarse con el compensador tenga la misma rosca en la piunta.

Las tenazas se utilizan principalmente para sujetar coladas, normalmente llevan un elemento en codo (GLA) que brinda flexibilidad de ajuste y alcance, se debe revisar que el codo tenga los diámetros correctos para soportar la tenaza y montarse en la corredera (WSL).

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